【FANUC】G54.1の基本的な使い方。原点書き換え、シフト、システム変数【拡張ワーク座標系】

同時に7個以上のワークを加工する場合、標準のワーク座標系（G54～G59）だけでは数が足りません。

そんなときに活躍するのが**拡張ワークオフセット「G54.1」**です。

この記事では、その使い方と注意点を解説します。

G54.1とは？

通常、CNC機械で使用できるワーク座標系は G54～G59の6個 です。

しかし、G54.1を使うことでさらに多くのワーク座標系を扱うことができます。

これにより、多数個取りの治具を使用する場合にも柔軟に対応できます。

通常のG54～G59では以下のように書き換えます。

G90 G10 L2 P1 X_ Y_ Z_ (G54の場合)

一方、G54.1P1 の場合は次のように書きます。

G90 G10 L20 P1 X_ Y_ Z_

ポイントは、L2 → L20 に変わることです。

Pの番号を変えていけば、P1・P2・P3…と指定して設定可能です。

登録済みのワーク座標系をシフトさせたい場合は、G91 G10 L20 を使用します。

例：

G91 G10 L20 P1 X0.02

G91 G10 L20 P1 Y-0.03

Pの番号を変更することで、任意の座標系をシフトさせられます。

G54.1で登録した座標値はシステム変数で読み取ることができます。

G54.1P1

G54.1P2

以降、20刻みで管理されています。

#700* → G54.1P1
#702* → G54.1P2
#704* → G54.1P3
#706* → G54.1P4

下一桁は以下の通り：

⚠️ ただし、機械によって変数番号が異なる場合があります。必ず仕様書を確認してください。

私が G54.1 をよく使うのは、多数個を同時に加工するときです。

例えば、ひとつの治具に 10 個のワークを取り付けて一気に加工する場合や、4 面イケールの各面に 1 個ずつワークをセットして加工する場合などで活用してきました。

4 面イケールだけであればワークは 4 個なので、標準の G54～G59 でも十分対応できます。

しかし、プログラムをループ（WHILE 文）で回す構成にしたときは、G54.1P1 の P 番号を変化させながら処理していく方が構造がわかりやすく、編集もしやすいと感じます。

さらに便利だったのは、「急な変更」への対応です。

たとえば上司から「4 面イケールをあと 2 つ追加して、8 面で加工できるように」と突然指示が出たとします。

この場合でも G54.1 を使っていれば、追加で 8 個分の原点を設定するだけで済み、プログラムの大幅な組み直しは不要です。

こうした柔軟性の高さが、G54.1 を使う大きなメリットだと実感しています。